Antriebsachsen werden grob in zwei Kategorien eingeteilt: nicht -abschaltbar und abschaltbar.
Nicht-abschaltbare Antriebsachsen sollten ausgewählt werden, wenn die Antriebsräder eine nicht-Einzelradaufhängung verwenden. Bei einer nicht-abschaltbaren Antriebsachse, auch Vollantriebsachse genannt, sind die halben -Wellenhülsen und das Hauptgetriebegehäuse als einzelner Träger starr mit dem Achsgehäuse verbunden. Daher sind die Halbwellen auf beiden Seiten und die Antriebsräder relativ zueinander schwingbar und über elastische Elemente mit dem Rahmen verbunden. Es besteht aus einem Antriebsachsgehäuse, einem Hauptgetriebe, einem Differential und Halbwellen.
Abschaltbare Antriebsachsen nutzen eine Einzelradaufhängung, bei der das Hauptgetriebegehäuse am Rahmen befestigt ist und die Halbwellen auf beiden Seiten sowie die Antriebsräder sich relativ zur Fahrzeugkarosserie in der Querebene bewegen können. Dies wird als abschaltbare Antriebsachse bezeichnet.
Um mit der Einzelradaufhängung zusammenzuarbeiten, ist das Hauptgetriebegehäuse am Rahmen (oder der Karosserie) befestigt. Das Antriebsachsgehäuse ist segmentiert und durch Scharniere verbunden, oder es gibt möglicherweise kein anderes Antriebsachsgehäuse außer dem Hauptgetriebegehäuse. Um die unabhängige vertikale Bewegung der Antriebsräder zu ermöglichen, sind die Halbwellensegmente zwischen dem Differential und den Rädern durch Kreuzgelenke verbunden.
